J36，J41ZW01、75ZW01定制BLDC直流无刷电机广泛应用工业控制

3.1 外观
    电机定子表面应无明显锈蚀、涂覆层剥落、划伤、碰伤，无漆瘤或胶瘤等其他多余物。转子磁钢应无裂纹、损伤。电连接器外观无损伤，插针以及两侧附件无松动、脱落、凹陷等现象，引出线应完整无损。
3.2 外形及安装尺寸
    电机外形应符合附录A（外形图）的要求。
3.3 引出线
3.3.1 接点定义    
    接点定义见表1 ，电连接器型号为：J63A-222-015-261-JC1。
表1 电连接器接点定义表
接点号    定义    接点号    定义
1    霍尔地    10    霍尔Ha
2    霍尔 Hp    11    霍尔Hb
3、4、5    电机C相    12    霍尔 Hc
6、7、8    电机A相    13、14、15    电机B相
9    霍尔电源        
3.3.2 引出线强度
    每批次抽取至少一台进行引出线强度试验，整根引出线应能承受9N的拉力。
3.4 绝缘电阻
3.4.1在常态下，电机绕组与机壳之间的绝缘电阻应不小于100MΩ（250V兆欧表）。
3.4.2 在极限低温条件下，电机绕组与机壳之间的绝缘电阻应不小于50MΩ（250V兆欧表）。
3.4.3 在极限高温条件下，电机绕组与机壳之间的绝缘电阻应不小于10MΩ（250V兆欧表）。
3.5 绝缘抗电强度
    电机绕组对机壳应能承受交流电压220V，频率50Hz的正弦波、历时1min的抗电强度试验，漏电流不大于5mA。试验中绝缘应无击穿或表面闪络现象。试验后立即测试绝缘电阻应符合3.4.1的规定。
3.6 旋转方向
    从电机速度转子端看为顺时针方向。
3.7 额定数据
3.7.1 电源电压：-20_(-3)^(+2) V。电机采用控制器供电。
3.7.2 电源电流：稳速电流Ie不大于260mA。
3.7.3 转速：n=16500±1% r/min。
3.7.4 机电时间常数 Tem≤500ms。
3.7.5 速度信号：电机输出与电机转速同频的方波信号（275Hz±2.75Hz），要求占空比为（50±5）%，周期变化ΔT≤40μs。
3.7.6 启动电流Imax不大于1.2A。
3.8 电机电阻：两相之间电阻应为5.8Ω±0.3Ω，且不平衡度≤5%。
3.9 工作制：断续工作制，工作15min，断电15min。
3.10 重量：不大于60 g。
3.11 低气压
    电机应能承受31kPa，历时15min的低气压试验，试验中电源电流应无突变、速度信号应符合3.7.5的规定，试验后性能指标应能满足3.7条规定。
3.12 低温
3.12.1 低温贮存
    电机应能承受-45℃，72h的低温贮存试验，恢复常温后电机性能指标应能满足3.7条规定。
3.12.2 低温工作
    电机应能承受-40℃的低温试验，试验中电源电流、电机转速、速度信号应分别符合3.7.2、3.7.5的规定。
3.13 高温
3.13.1 高温工作
    电机应能承受60℃的高温试验，试验中电源电流、速度信号应分别符合3.7.2、3.7.5的规定。
3.13.2 高温贮存
    电机应能承受65℃，2.5h的高温贮存试验，恢复常温后电机性能指标应能满足3.7条规定。
3.14 加速度
    电机轴向定义见图1，下同。    










图1电机轴向定义
电机应能承受表2的加速度试验，试验后电机性能指标应能满足3.7条规定。
表2 加速度试验条件
方向    +X轴    -X轴    Y、Z轴
量值    40g    16g    ±30g
时间    60s    60s    60s
3.15 冲击
    电机应能承受峰值加速度100g，（6~8）ms，+X向，1次的冲击试验，试验后电机应满足3.7条规定。
3.16 振动
    电机应能承受下列的振动试验，试验中电机应无停转现象，试验后电机应满足3.7条规定。
    Z轴随机振动频谱按图2，时间30s。
 
图2   Z轴随机振动频谱
        Y轴随机+正弦振动频谱按图3，时间30s。
 
图3   Y轴随机振动+正弦振动频谱

3.17 湿热
   电机应能承受温度30℃~60℃，相对湿度95%±5%，24h为一周期，共10周期的湿热试验，经恢复后电机外观应无明显锈蚀，转动应灵活无卡滞，绝缘电阻应符合3.5.1条规定。
3.18 电磁兼容性
    电机应能满足系统的电磁兼容性要求。电磁兼容性要求为满足GJB1389A-20055.1、5.2、5.3节相关要求，其中5.3节外部射频电磁环境预测数据见表3.
表3  外部射频电磁环境预设数据
频率（Hz）    电场强度（V/m）
    峰值    平均值
10k~2M    25    25
2M~250M    20    20
250M~2G    200    20
2G~10G    400    60
10G~40G    500    50
3.19 寿命
    电机在额定电压下运行，工作15min，断电15min，累计工作时间不低于80小时，试验后应满足3.7条规定。
4 检验规则
4.1 检验分类
    分为鉴定检验和质量一致性检验。
4.2 鉴定检验
4.2.1 样机数量
    鉴定检验的样机数量为6台，其中4台为鉴定检验用，2台作为存放对比用。
4.2.2 试验项目
    试验项目按照表4进行。
4.2.3 试验结果评定
4.2.3.1 不合格
    试验中有任何一台样机任何一项不合格并且不属于4.2.3.2条，鉴定检验不合格。
4.2.3.2 偶然失效
    当试验时确定为孤立事件的偶然失效时，允许用一台新的样机代替并补做已经做过的试验，若再有一台任何项目不合格则鉴定检验不合格。
4.2.4 鉴定检验规则
    鉴定检验在设计定型前进行。
    设计定型后，电机有重大更改应重新进行鉴定试验。
4.3 质量一致性检验
    A组检验项目按表4项目，进行。
    C组检验按表4项目，样机数量按整批数量的2%（不得少于1台）抽取。C组样机编号参照鉴定检验样机编号。
    C组检验中出现故障，应停止试验，分析原因并排除故障后进行。
    C组检验按2年一次或用户要求进行一次。
4.4 交收检验
    交收检验是使用方对承制方已经通过A组检验的产品进行的抽样复验，由双方代表进行。交收检验中某一台任何一项不合格即该产品不合格，不合格的产品退回承制单位。承制单位可进行排故后重新提交，但重新提交次数不得多于3次。重新提交的应注明“二次提交”或“三次提交”。多于三次提交的产品应报废处理，其中的零部件经检验合格可以用来装配其它产品。
4.5 产地 ： 江苏苏州木渎镇；
4.6 产品类型 ： BLDC 直流稳速无刷电机;
4.7 用途 ： 工业机器人控制、航天；
4.8 产品型号 ： J41ZW01 - 75ZW01 高速稳速直流无刷电机 BLDC